出现笔误的合同有诉讼时效，诉讼时效为三年。法律并没有规定合同出现笔误发生纠纷时就不能起诉，既然起诉就会存在诉讼时效的问题。
《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
