离婚协议约定无效情形有：
1、离婚协议中约定的限制再婚条款因违反法律规定而无效。
2、离婚协议中约定的禁止生育条款，是对公民生育权的人为限制，违反了公民享有生育权的法律规定。因此，离婚协议中相关禁止生育的条款是无效的。
3、继承权是被继承人死亡后才开始的权利，法定继承人的继承资格只能由被继承人自己取消，不能由他人干涉。
《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
