结婚十年，有两个孩子，现在老公外面有以私生子，五岁，我想起诉离婚，应该如何维护自己的权益？

进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
1、起草起诉状;
2、准备诉讼所需要的证据;
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据;
4、法院决定是否受理该诉讼;
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本;
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票;
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见);
8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

依照婚姻法的有关规定，离婚时，夫妻的共同财富由双方协议处置；协议不成时，由人民法院根据财富的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。因一方有过错，导致离婚的无过错方有权请求损害赔偿。
有配偶者与他人同居的一方属于有过错，这里所说的有配偶者与他人同居，指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，继续、稳定地共同居住。如果丈夫有证据证明女方与婚外异性，不以夫妻名义，继续、稳定地共同居住。
离婚时，可以要求女方给予一定的损害赔偿。关于孩子的抚养问题，应依照有利于女儿健康生长的原则判决。如果孩子年满10周岁，应征求孩子的意见。不抚养孩子的一方，应支付抚育费，规范为收入的20-30%

您好，离婚仅有以下两种方式可供选择：
一、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
二、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以去法院诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。