爸妈关系一直不好，爸爸在外面在外面有女人，已经很久没回家了。这次一回家就要和我妈离婚，我妈妈要他给钱才离，然后他就起诉离婚。爸爸常殴打妈妈，在我小的时候还拿汽油烧我和妈妈。喝酒回来也打妈妈。打牌输了也打妈妈。后来有了弟弟，他就好点，可是最近一两年，他就不管我们了。他就出去找女人了，我们有兄妹三个，妹妹从小在外婆家长大，18岁了，弟弟7岁。我21岁了。他从来不管我们。弟弟读书生活费都是妈妈出的。妈妈还得了癌症晚期。他起诉离婚，还要我弟弟的抚养权，我想请问，这样有暴力倾向的，我们可以拿回抚养权么？我和妹妹都没读书了。都可以养弟弟，而且我也快成家了。如果离婚的话。我们可以要求他赔偿吗？如果他不赔偿，我们可以不离婚么？

法院是以夫妻感情破裂做为判决离婚的法定理由，如果有长期家庭暴力，可以视为证明夫妻感情确已破裂，法院可以凭此判决离婚。但如果只是偶尔发生的家庭暴力，则不能片面地视为夫妻感情确已破裂，法院不会轻易以此判决离婚。
最高人民法院《关于适用中华人民共和国婚姻法若干问题的解释
（一）》第一条规定家庭暴力是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。

协商不成，到法院起诉，主张分割共同财产 主张无过错损害赔偿，争取孩子抚养权，让对方支付抚养费。 中华人民共和国婚姻法 第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。 　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。 　第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　　
(一)重婚的； 　　
(二)有配偶者与他人同居的；

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
”此条规定仅是确立了抚养权归属的一个基本原则：即有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。