我和前妻是2010年协议离婚的，协议写明孩子归前妻抚养，我每个月月底出抚养费，再给抚养费的同时看孩子。可自从离婚后，我就没再见到孩子。每月给抚养费时。电话都打不通。去她家想要看孩子，她就会报警，说我擅闯民宅，总之，到现在也没见到。  我想咨询一下。我想起诉，要回孩子的抚养权，能胜诉吗，该怎样起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（４）有其他正当理由需要变更的。

抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

到当地的法院起诉要求变更孩子的抚养权。只要男方也答应把孩子的抚养权变更到女方名下，这样都不用法院判，只要走调解的路，法院会就你们新的主张出具一份关于孩子抚养权的调解书，你们双方签字就可以了.如果不同意，按照对子女成长有利的原则，子女会被判归一方抚养。同样，在夫妻离婚后子女未成年之前，当抚养的一方有不利于子女成长的情况发生时，另一方有权要求变更抚养权。变更子女抚养权的情形有如下几种：　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;　　
(4)有其他正当理由需要变更的。　　关于提出抚养权变更的主体，未与子女共同生活的离婚夫妻的一方当然可以。子女是否有权要求变更抚养权?抚养权的权利主体是夫妻或原夫妻双方，即子女的父母双方，子女并不拥有抚养权;因此子女无权要求抚养权变更。子女如果想跟随另一方生活，在另一方具备抚养条件的情况下，可以通过由另一方提起抚养权变更诉讼的方式，实现抚养人的变更。