我想咨询一下关于交通肇事的事情，我们骑摩托车右侧通行，后面又上来一辆出租车，把我们的摩托车超过去了后右侧紧急停车，站住了。前后都没有车辆，因为在我前面不远处超车并停车，致使摩托车撞到了出租车的左侧大灯位置，并把摩托车摔出2米多，人也受伤了，请问这个责任怎么认定，是摩托车负全责吗？

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。你朋友开的车刑事责任当然由你朋友承担。
《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
而民事赔偿上，如车主与司机是雇佣关系，可要求车主承担连带民事赔偿。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任；雇员因故意或者重大过失致人损害的，应当与雇主承担连带赔偿责任。
雇主承担连带赔偿责任的，可以向雇员追偿。前款所称“从事雇佣活动”，是指从事雇主授权或者指示范围内的生产经营活动或者其他劳务活动。雇员的行为超出授权范围，但其表现形式是履行职务或者与履行职务有内在联系的，应当认定为“从事雇佣活动”。
另外不是说赔了钱就不用追究刑事责任了。只不过可以减轻处罚而已

如果发生交通事故，双方当事人为了防止纠纷的扩大，最好及时报警处理，公安机关是需要派交警进行现场勘查的，需要出具交通事故认定书，确定双方当事人的大小。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书，是作为处理交通事故案件的证据使用。
因此，交通事故责任认定行为不属于具体行政行为，因故不能向人民法院提起行政诉讼。如果当事人对交通事故认定书牵连的民事赔偿不服的，可向人民法院提起民事诉讼。

交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
　　
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。