我和老婆离婚后孩子有女方抚养  女方不要求我出抚养费   离婚后两年多没有与他们联系  但是现在前妻去世了  我是否有抚养孩子的权力   如果我想要争取孩子的抚养权需要什么法定程序吗   我需要你们的建议  谢谢！

如果双方都要求子女随其共同生活，若协商不成诉诸法院，需要根据双方谁具有有优先条件来综合认定。具体参看下列规定： 关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 1993年11月3日，最高人民法院
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。对离婚后的子女抚养问题,一般法院会考虑以下几方面的情况：
（1）应考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情 因素。
（2）应考虑不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。
（3）在双方的各种条件都基本相同的情况下,原则上由经济能力较强的一方抚养。
（4）10周岁以上有识别能力的子女，无论由父还是母抚养，都应征求子女本人的意见。
（5）两周岁以内的子女一般随母亲生活。这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲 的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。 两周岁以下孩子一般判随女方生活，满两周岁法院将根据双方实际条件综合考虑按对孩子健康成长更有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按月收入的20－30%支付抚养费，并有权探视。