我老公二婚我初婚，因他带有一孩子一直是我父母抚养，现在孩子大了，我老公的姐姐煽动他父母来争夺孩子抚养权。他父母现在已经七十多岁了，并且就因此事严重影响了我们的夫妻感情，请问我可以起诉吗？

首先，根据《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。也就是说，如果双方就孩子抚养权的问题，无法协商解决的，可以选择起诉。其次，关于诉讼证据，当事人可以参照以下规定。根据《民事诉讼法》第六十三条规定，证据包括：
(一)当事人的陈述;
(二)书证;
(三)物证;
(四)视听资料;
(五)电子数据;
(六)证人证言;
(七)鉴定意见;
(八)勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

我国法律规定，夫妻双方离婚时，子女抚养权可以先由双方进行协商，协商不成的可以通过到法院诉讼的方式来由法院依法判决，通常会依照有利于子女成长的原则。婚外情属于过错，但是一般情况下如果婚外情不会影响到孩子成长的，不会影响抚养权的判决，但是如果对方有证据证明婚外情会影响子女成长的，法院一般不会判决给婚外情一方抚养权。

争夺孩子的抚养权，一般提供以下证据，争取孩子的几率较大：
1、提供证据证明自己的工资收入或经济条件的优势，比如工资条、单位出具的工资收入证明、纳税凭证、银行出具的存款证明等。　
2、提供证据证明自己的受教育程度、所居住环境等人文方面的优势，比如房屋产权证、小区治安较好能保障孩子的安全、小区环境安静能保障孩子的休息等。
　
3、提供证据证明自己及自己父母能给予孩子陪伴和照顾，比如证明自己父母的陪伴时间、受教育程度、身体状况等方面优于对方当事人，或者证明自己工作有足够时间和精力陪伴孩子健康成长，相比对方经常加班、工作压力大、没有时间和精力陪伴孩子更有优势。
　
4、提供证据证明孩子有长期与自己生活的习惯，一般法院都倾向于延续孩子的生活习惯，以免让孩子承受父母离异的重大变化。比如女方可以证明自孩子出生至今都全职照顾孩子，与孩子朝夕相处，相比对方仅工作之余陪伴孩子更有优势。
5、提供证据证明对方存在不利于孩子成长的因素，比如证明对方已有恋人且有结婚的可能，或者对方有吸毒、赌博等恶习，法院一般不会判决对方抚养孩子。此外，同父异母、同母异父、继父继母等因素也都有可能影响孩子的健康成长。
　　除了上述证据之外，法律还规定两周岁以下的儿童一般由母亲抚养，但是父亲能证明孩子母亲有严重传染疾病、精神疾病，或者母亲有抚养能力却不尽抚养义务的话，孩子可以随父亲共同生活。