你好！各位律师，我想咨询下。我父母有套房子，写的是我姐姐的名字，那房子是我父母的遗产，还是我姐姐的？我父母有60岁了，他们准备把房子给我，我姐姐也同意，房产要过户到我名下，费用最低的是哪种方法？普通过户  赠与，还是过户到我父母名下，他们再立好遗嘱，以后再过户？

立遗嘱需要不需要公证，由立遗嘱人决定。其中公正遗嘱是遗嘱的一种形式。根据《中华人民共和国继承法》第十七条的规定，遗嘱可采用如下几种方式：
　　
（一）公证遗嘱。公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。公证遗嘱的方式是最严格的遗嘱方式，能确实保障遗嘱人的意思表示的真实性，公证遗嘱也是处理遗嘱继承纠
　　最可靠的证据。
　　
（二）自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，称为自书遗
　　嘱。自书遗嘱是遗嘱人亲笔将自己的意思用文字表达出来。
　　
（三）代书遗嘱。代书遗嘱是由他人代笔书写的遗嘱。代书遗嘱通常是在遗嘱人不会写字或因病不能写字的情况下不得已而为之的。但为了保证代笔人书写的遗嘱确实是遗嘱人的真实意思，减少纠纷，应由二人以上的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其它在场见证人和遗嘱人在代书遗嘱上签名。
　　
（四）录音遗嘱。录音遗嘱是由录音机录制下来的遗嘱人口授的遗嘱。用录音遗嘱容易被伪造和剪辑，因此，法律规定以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，以证明遗嘱的真实性。
　　
（五）口头遗嘱。口头遗嘱是由遗嘱人口头表达并不以任何方式记载的遗嘱。口头遗嘱完全靠见证人表述证明，极其容易发生纠纷。因此法律规定遗嘱人只能在危急的情况下才可以立口头遗嘱，并且必须有二个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，应当用书面形式或录音形式立遗嘱，所立口头遗嘱无效。

遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
（一）公民的收入；
（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；
（三）公民的林木、牲畜和家禽；
（四）公民的文物、图书资料；
（五）法律允许公民所有的生产资料；
（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；
（七）公民的其他合法财产（公民可继承的其他合法财产包括有价证券和履行标的为财物的债权等)
（八）个人承包应得的个人收益(承包人死亡时尚未取得承包收益的，可把死者生前对承包所投入的资金和所付出的劳动及其增值和孳息，由发包单位或者接续承包合同的人合理折价、补偿，其价额作为遗产)；个人承包，依照法律允许由继承人继续承包的，按照承包合同办理。

法律上来说，存在抚养关系就有继承权，养子女与养父母的收养关系成立后，养子女可以继承养父母的遗产，那么，生父母的遗产是否可以继承呢？且听小编一一道来。
一、被收养后还有亲生父母的继承权吗？ 　　《中华人民共和国收养法》第23条规定，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。也就是说收养关系形成后，养子女与生父母之间的权利义务消除了，也就继承权了。
二、真的没有办法可以继承遗产吗？ 　　当然是有养子女可以继承生父母遗产的情况的： 　　
(一)有的人被送养后，由于与生父母存在着血缘和亲情关系，还常常会去照顾生父母的生活，此时，根据我国《继承法》等相关法律规定，被收养人除了继承养父母的遗产外，也能适当继承生父母的部分遗产。 　　最高人民法院《关于贯彻执行继承法若干问题的意见》第19条作出特别规定，被收养人对养父母尽了赡养义务，同时又对生父母抚养较多的，除可依继承法第10条的规定继承养父母的遗产外，还可依继承法第14条的规定分得生父母的适当的遗产。 　　
(二)遗嘱继承，因为遗嘱继承时优先于法定继承，可以通过订立遗嘱获得遗产。 相关法规： 　　《中华人民共和国继承法》 　　第十条遗产按照下列顺序继承： 　　第一顺序：配偶、子女、父母。 　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。 　　第十四条对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。