我和我的前任离婚半个月了，孩子已经长大了，我和他再婚的丈夫和妻子，他有两个女儿，我和他有一个女儿，请问我能不能通过法律收回孩子的监护权？我是单身，我身边没有孩子，身体很差，想要一个孩子。

夫妻双方有权利自行协商子女抚养权的归属问题，但是如果夫妻双方不能够达成 合一的，则要通过法院起诉的方式，由法院进行依法判决来确定子女的抚养权由男方还是女方享有。同常情况下我国法律规定了子女抚养权归属判决的原则，因此法官应当依据该原则，即有利于子女成长作出判决，并在子女达到十周岁时询问其个人的意愿。

最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 　　
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 　　
7、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。 　　有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。 　　无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 　　有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。 　　
8、抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。

在法律上结婚和离婚都是自由的，只要双方愿意就可以，离婚也一样，但是离婚相对比较复杂一点，因为离婚涉及到财产、孩子抚养权问题，所以会存在争议。如果双方同意离婚，能够处理好财产分割或者孩子的抚养权问题，那么协议离婚是最快最为便捷的方式，只要双方拿着结婚证、身份证、户口本、离婚协议书就可以去一方所在地的民政局办理离婚登记就可以了。
如果一方不同意离婚或者对财产分割、孩子抚养权问题存在争议，那么需要走法律程序诉讼离婚。诉讼离婚法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，如存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，不存在以上情形时提出的离婚，第一次诉讼离婚法院一般都不会判离，所以往往需要二次提起诉讼。
二次提起的时间是第一次判决生效后的六个月后。