小明今年赚了大钱，想买辆车，委托代理人去签订合同，委托应该用书面形式还是用口头形式？

作为委托代理人签订合同后，公司之间打官司和委托代理人有无关系，要看当时与被代理人签订的授权委托书上如何说明的。　　如果在授权事务之内并且授权期限未满，那么委托代理人与公司之间打官司是有直接关系的。如果公司之间打官司在授权委托书上并未注明需委托代理人负责，那么委托代理人与公司之间打官司就没有关系。　　参考以下法律规定：　　《中华人民共和国民法通则》　　第六十五条民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。　　书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。　　委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。　　第六十九条有下列情形之一的，委托代理终止：　　
（一）代理期间届满或者代理事务完成；　　
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；　　
（三）代理人死亡；　　
（四）代理人丧失民事行为能力；　　
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。

根据《中华人民共和国合同法》第396条的规定，所谓委托合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。与代理不同的是，首先，代理行为不包括事实行为，而作为受托人受托处理或管理的行为则包括法律行为和事实行为，如保管合同中，受托人保管他人货物。
其次，代理的法律效果存在于被代理人和第三人之间，而委托合同关系则存在于受托人和委托人之间。再次，代理基于授予代理权的单方行为，而委托则是基于委托合同。此外，存在着有代理而无委托的情形，如法定代理和指定代理;也存在着有委托而无代理的情形，如保管合同中的委托，只是在事实行为方面的委托，而不是法律行为的委托。
　　例如，某甲因出国，委托某乙替其保管一辆汽车，某甲和某乙之间有一个委托合同，某乙是受托人，而不是某甲的代理人，因为某甲只是委托某乙替其保管汽车，而这种保管行为只是事实行为，而不是法律行为，不符合代理的本质(代理人的行为只能是法律行为，而不能是事实行为)。
所以，某乙只是委托合同的受托人，而不是代理人。

如果你以委托代理人的身份和客户签订合同，需要负什么法律责任要根据具体情况分析：
　　
1、如果你是在代理权限内签订合同的，则应由被代理人承担合同责任，你不承担责任。
　　
2、如果你是在没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍以代理人名义签订合同的，如果被代理人追认的，则由被代理人才承担民事责任，你不承担责任；未经追认的，则应由你承担民事责任。
　　《民法通则》
　　第六十三条 公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。
　　代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。
　　依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。
　　第六十五条 民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。
　　书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。
　　委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
　　第六十六条 没有代理权、超越代理权或者代理权终止后的行为，只有经过被代理人的追认，被代理人才承担民事责任。未经追认的行为，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。
　　代理人不履行职责而给被代理人造成损害的，应当承担民事责任。
　　代理人和第三人串通，损害被代理人的利益的，由代理人和第三人负连带责任。
　　第三人知道行为人没有代理权、超越代理权或者代理权已终止还与行为人实施民事行为给他人造成损害的，由第三人和行为人负连带责任。