我们老板有两个公司，现在A公司RD费用不够，希望从B公司调一些人头到A公司增加RD费用，但是实际还是在B公司上班，出现这种情况，是要让B公司与这些员工解除劳动关系然后与A公司重新签订劳动关系比较好呢还是只需有B公司企业外派员工到A公司，但是这个B公司没有劳务派遣资格，需要如何操作才不违法呢？

劳务派遣的劳动合同关系存在于劳务派遣机构与派遣劳工之间，但劳动力给付的事实则发生于派遣劳工与要派企业(实际用工单位)之间。开展劳务派遣的条件具体如下：
一、明确劳务派遣单位开展劳务派遣业务的条件
二、明确异地劳务派遣应当在本市缴纳社会保险
三、明确相关法律责任
四、明确贯彻落实的措施
五、明确过渡期原则
六、明确行业协会参与“互为代理”管理。

《劳动合同法》第66条规定：“ 劳动合同用工是中国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。”“前款规定的临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；

劳务派遣员工有哪些好处，　　
1、更多选择就业机会　　可以充分体现个人的择业自主。由于个人的人事关系全部建立在劳务派遣公司，合同期满，能够毫无障碍地进行流动，重新选择更能发挥自身素质的工作岗位。劳务派遣公司广泛的职业信息渠道为求职者提供更多的就业选择。在不同职位流动和比较中找到合适的工作。如劳动者回到派遣公司后，派遣公司可以根据劳动者的求职需求，重新安排工作。公司现在已经和20家用工单位签订劳务派遣协议，安置各类人员2000多人，有着丰富的用工资源，可以进行广泛的工作调剂。　　
2、更好保障合法权益　　在劳务派遣合同期内，劳务派遣公司成为用人主体，在对个人的报酬、待遇的执行中，能够严格按国家的法律、政策进行操作，最大限度地保护受雇员工的各项合法权益。劳动者个人与企业在雇佣关系处在弱势，劳务派遣公司则能够有效监督用人单位规范用人制度，为外派员工提供职业安全、卫生条件，合法权益得到应有保障。　　
3、更能发挥个人才能　　个人实行劳务派遣后，个人可以合法建立多元劳动关系，在不影响原有工作前提下寻求更多发挥自己才能的机会和空间。　　
4、按时足额发放工资　　公司保证每月按时把工资足额直接打到每位劳务人员的工资卡，不会克扣员工的任何费用。