我起诉后，撤销了起诉。 时隔两年被起诉，能否判决离婚

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。

法院判决离婚的标准是“夫妻感情是否确已破裂”。第一次起诉离婚如果没有法定情形，对方不同意离婚的，法院一般不会判离，应当准予离婚情形：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居两年的；
(五)其它导致夫妻感情破裂的情形；
(六)一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，也应当准予离婚。

是否判决离婚取决于双方有无存在法定离婚情形，比如一方有家暴行为，如果第一次判决不予离婚的，需要六个月之后才可以提起第二次诉讼