劳动仲裁开庭结束后（未拿到仲裁结果期间），可以去公司开离职证明吗？  多久可以拿到仲裁结果？

公司不给办离职，劳动者可以进行劳动仲裁，也可以向当地的劳动监察部门进行投诉举报。
　　《中华人民共和国劳动合同法》
　　第五十条 用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
　　劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
　　用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。

劳动合同法规定第五十条 用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。 劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。
劳动争议仲裁法 第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
可以申请劳动仲裁，确认离职，并要求出具离职证明，社保关系转移手续等。仲裁自受理申请45日内审理完毕，特殊情况案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
仲裁庭裁决劳动争议案件时，其中一部分事实已经清楚，可以就该部分先行裁决。
没有签订劳动合同，可以申请确认终止事实劳动关系，生效的裁决书或者判决书就是离职的最好证明。

劳动仲裁开庭前，劳动者需要带上劳动仲裁申请书、所有的证据原件、身份证和开庭通知书。《劳动争议调解仲裁法》第三十一条劳动争议仲裁委员会裁决劳动争议案件实行仲裁庭制。仲裁庭由三名仲裁员组成，设首席仲裁员。
简单劳动争议案件可以由一名仲裁员独任仲裁。
第三十二条劳动争议仲裁委员会应当在受理仲裁申请之日起五日内将仲裁庭的组成情况书面通知当事人。
第三十八条当事人在仲裁过程中有权进行质证和辩论。
质证和辩论终结时，首席仲裁员或者独任仲裁员应当征询当事人的最后意见。