您好；我出车祸，已向保险公司提交保险材料原件，我对保险有异议，想起诉，请问从保险公司取回原件吗

要根据具体情况而定。
针对车祸撞死人的情况，可以赔偿的保险有两种：即交强险和三者险，它们的赔偿金额与被保险人所负的责任有关。

交强险可以100%赔付，但前提是在责任限额内。
如果被保险人在事故中有责任，那么死亡赔偿的责任限额是110000元；如果被保险人在事故中无责任，其死亡赔偿限额就是11000元。

至于三者险，则是在交强险赔偿之后，若有超出部分，再进行赔偿，其赔付比例一般在80%-95%之间。
其中，若被保险人在事故中负全部责任，那么三者险赔偿80%；若被保险人在事故中负主要责任，赔偿85%；若被保险人在事故中负同等责任，赔偿90%；若被保险人在事故中负次要责任，赔偿95%。

出了车祸，需要根据责任大小来要求保险公司赔偿。具体步骤如下：
一、被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，也就是说在强制险限额范围内不需要区分当事人的责任大小，一律由保险公司来赔偿。
　　道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
二、有下列情形之一的，发生道路交通事故造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任，而应当由致害人来承担赔偿责任。但保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
　　
（1）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
　　
（2）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
　　
（3）被保险人故意制造道路交通事故的。
三、机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额按致害人是否有责任来划分（注意不是按责任大小来划分）：
有责任时保险赔偿的限额为：死亡伤残赔偿限额50000元；医疗费用赔偿限额8000元；财产损失赔偿限额2000元。
无责任时保险赔偿的限额为：死亡伤残赔偿限额10000元；医疗费用赔偿限额1600元；财产损失赔偿限额400元。
商业保险的保险赔偿：
一、投保人可以直接向保险公司索赔的情形：
广东省规定，有下列情形之一，当事人直接向保险公司报告的，保险公司应当依法理赔：
　
（1）当事人依法自行协商处理的交通事故；
　
（2）仅造成投保车辆损失的单方交通事故；?
　
（3）车辆在道路以外通行时发生的事故。
二、除上述情形以外的交通事故，保险公司一般都需以交警的调解书或法院的调解书或判决书作为赔偿依据。具体的赔偿标准和条件按保险合同的约定来执行。如果保险公司同意以当事人的协议为赔偿依据当然也可以，不过使用这种方式一定要事先征得保险公司的同意。

如何索赔。
1、确定损失。
确定损失是要求赔偿的第一步，包括医疗费、护理费、营养费、残疾赔偿金、误工费、死亡赔偿金等。交通事故赔偿项目众多，由实际损害和事故的性质确定。

2、确定可获赔偿额。
交通事故赔偿数额依照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定的赔偿项目和计算方法确定。
3、采取索赔途径。
损失不大的交通事故可以采取和解或是调解的途径，当事人之间无法协商以及损失严重的事故须得采取诉讼的途径方能很好的解决。