交通肇事，两车相撞，我主责，双方都有伤者，为了和解，都由我承担全部药费，起诉保险公司，开庭已经很久了，法庭还不去执行，我该怎么办？

两车相撞的交通事故的处理：1
停车报警。当发生严重的两车相撞事故的时候，我们要立即停车，打开警示灯，并在车后不远处放置三角警示标志。发现有人员受伤的要赶紧拨打120，随后再拨打交警电话122，然后再拨打保险公司的电话。
自己尽力抢救伤者，或者求助路人。
2
保护现场。发生重大交通事故的，我们还要保护好事故现场，等到交警来勘察，判断事故是由哪方造成的。
3
事故理赔。如果有人员伤亡的，要保留好医院的单据；车子损坏的，可以到保险公司指定的4S店或者定损中心定损，根据保险公司的勘察和责任书的判定，保险公司会有一定的赔偿。

我国现行的交通事故责任共分五类，即全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。认定的标准分别是：
(1)全部责任和无责任
完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。如某司机由于醉酒开车突然把车开入左侧，把正常骑自行车行驶的某学生撞倒。被撞人员经医院抢救无效死亡。这起事故就是完全由于驾驶员一方的违章行为造成的，因此该司机应负全部责任，而被撞人由于无违章行为而无责任。
(2)主要责任和次要责任
主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。如某地的一起交通事故，一女学生骑自行车由北向南行驶，在百货大楼转盘处骑入快车道，与某司机驾驶的由东向西行驶的解放牌挂斗车相刮，汽车从女学生胸部轧过，经抢救无效死亡。在这起事故中，女学生骑自行车侵占快车道，避让措施不当，应负主要责任。司机开车不注意观察，负有次要责任。
(3)同等责任
造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。如某物资运输公司的司机陈某，驾驶大货车以
五、六十公里的速度从北向南行驶。行至这条公路19公里处时，在陈前方
六、七十米处，某单位司机张某驾驶130货车，以60多公里的时速相对驶来。陈某不顾会车危险，仍然强行超越车前右侧一行驶马车，结果在两车接近时，双方司机惊慌失措，加之车速快，躲让不及，造成两车相撞，130 货车被撞后栽入旁沟内。这起事故本来是可以避免的，但由于两车司机忽视交通安全，违反交通法规，酿成灾祸，理所当然地应负同等责任。

交通事故起诉的条件：
(1)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(2)有明确的被告;

(3)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(4)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。交通事故开庭审理程序

交通事故赔偿案件开庭审理程序如下：

1、开庭三日前通知诉讼参与人。

2、审理前核对讼诉参与人,宣布法庭纪律,告知当事人有关讼诉权利与义务,询问是否提出回避申请。

3、法庭调查

1)当事人陈述起诉请求和理由。

3)出示证据

4)宣读鉴定结论

5)宣读勘验笔录。

6)当事人在法庭上可以提出所有的证据。

7)质证双方就赔偿争议所得供的证据应互相质证。

4、法庭辩论

原告发言,被告答辩,第三人发言及答辩后互相答辩。

5、法庭辩论终结,双方当事人争议核实清楚后法庭调查结束,应依法作出判决。

6、法庭能够调解的进行调解,调解不成的应及时判决普通程序的审判应当在立案之日起6个月内审结。有特殊情况需要延长的,由本院院长批准,可以延长6个月;还需要延长的,需要报请上级人民法院批准子。