轻微肇事逃逸后24小时内投案自首，并与受害者达成协议，但交警还是把我的车扣着，一般要多久我才能拿到车

肇事人逃离现场马上报警，但肇事车辆留在现场，一般不认定为肇事逃逸
肇事逃逸后，不管多长时间再去投案，都算作是自首
即使已经上网追逃，但只要没被抓获，都属于自首
（什么样的案件都是这样的）
但很多情况下的自首，处罚上也是不同的
例如：案发前的自首和追逃中的自首，在处罚上就会有很大不同；
例如：同样的罪名在刑法中规定是1-3年
案发前自首的可能被判1年，追逃中自首的可能就要被判2年。肇事者先逃逸，再回来投案，可以认定为自首，但逃逸情节没有改变。

发生轻微交通事故后，如果一方肇事逃逸，逃逸方将负事故全部责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》,中华人民共和国刑法》,《交通事故处理程序规定》的相关规定,发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚。
并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。机动车驾驶证核发地车辆管理所将对其终生不得重新获取机动车驾驶证的决定记入全国公安交通管理信息系统备案。
nn交通肇事逃逸的责任认定有三种情况：n民事责任，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条规定：发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
nn行政责任，《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条第二款规定：造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
该规定是对交通事故逃逸人员行政方面的制裁，其将被吊销驾照且终生不能再取得，且不论其造成的交通事故后果大小。刑事责任，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定犯交通肇事罪的，“处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑.交通肇事后逃逸属情节加重犯，刑法将此规定了较重的量刑.需要提及的是《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条“行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚”，交通肇事因逃逸致人死亡法定最高刑是十五年，故意杀人罪法定最高刑是死刑。

轻微交通事故目前完全可以双方当事人自己协商处理，当然也可以报警以后采用简易程序处理。　无司乘人员受伤，车能动，单车财产损失在2000元以内，无公共设施损失，对事故责任及赔偿方式均无异议，对于这样的轻微交通事故，即轻微事故发生后，自行拍照取证，撤离现场，直接到交通事故理赔点办理理赔。　公安机关交通管理部门可以适用简易程序处理以下道路交通事故，但是有交通肇事、危险驾驶犯罪嫌疑的除外：
　　
（一）财产损失事故；
　　
（二）受伤当事人伤势轻微，各方当事人一致同意适用简易程序处理的伤人事故。