为什么交警不给开责任认定书，说我同意是肇事逃逸就给开，可我没有逃逸，还有为什么保险公司要责任认定书才接管没有就不管

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
　　
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
　　
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;
　　
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
　　有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
　　未出现上述情形，只是肇事逃逸，交强险应该赔偿第三者的损失。但是商业保险对于肇事逃逸的一般不予赔偿。

通常情况下，交通事故的责任认定需要由交通行政管理部门出具交通事故责任认定书。一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，负责处理的交警当天或者第二天，就可以开出交通事故责任认定书。
如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下，十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。
要是发生特别重大、复杂的交通事故，需要勘查、走访、鉴定等技术手段比较多，也比较复杂，出具具体事故责任认定书的时间就不好判断了。

交通肇事逃逸罪认定：
　　《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》[1]第三条　“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第
（一）至
（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
　　即，所谓交通肇事逃逸就是行为人在交通运输肇事中具有以下情形并因逃避法律追究而逃跑的行为：
　　
（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　
（2）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的；
　　
（4）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的；
　　
（5）无驾驶资格驾驶机动车辆致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的；
　　
（6）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的；
　　
（7）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的；
　　
（8）严重超载驾驶致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的。