交通肇事导致人死亡、由于当时没有发现撞人事故、开车走了、发现后自首、当事人将承担什么责任?如果经调节双方和解，能免于刑事责任吗

交通肇事后造成人员死亡的。根据《刑法》规定是要被判处刑事处罚的。那么，在肇事后自动投案的，可以减轻刑罚。肇事后自动投案认定：
根据刑法67条第一款关于自首的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”交通肇事自首需满足两个条件，一方面是交通肇事后需自动投案，另一方面要如实供述自己的罪行。
对于自动投案需表现出肇事者的主动性和自愿性，如下情形可认定为自动投案：
1、交通肇事后主动报案，虽未表明自己即是作案人，但未逃离现场，当司法机关询问时则交代了自己的罪行；
2、明知他人报案仍在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；
3、在司法机关尚未确定交通肇事犯罪嫌疑人的情况下，在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；
4、交通肇事者因病、因伤或为了减轻犯罪后果，而委托他人先代为投案或先电信投案的；
5、并非出于交通肇事者的主动意愿，而是经亲友规劝后陪同投案的；
6、公安、检察机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；
7、因特定违法行为在被采取行政、司法拘留、劳动教养等行政、司法强制措施期间内，主动向执行机关交代尚未被掌握的交通肇事犯罪行为的。

开车肇事可能触犯交通肇事罪，构成要件有两个：一是违反交通运输管理法规;二是发生重大事故。　　对于第一个构成要件，我国《道路交通安全法》第二条规定，我国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
该法第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行，另外，该法在第四章第四节还特别对行人和乘车人的通行作出了规定。因此，行人也当然是我国《道路交通安全法》的调整对象。
　　对于第二个构成要件，何为重大事故，我国《刑法》第一百三十三条及最高院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)已作出明确的界定，即死亡一人或重伤三人以上，负全部或主要责任的;或死亡三人以上，负事故同等责任的;或造成公私财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额达三十万元以上的。
《解释》还对酒后驾车，无证驾驶等六种情形，若交通肇事致一人重伤，负事故全部或主要责任，也认定是重大事故，以交通肇事罪处罚。

新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》中，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶的交通违法行为，由原来的罚款20-200元，修改为罚款200元、记12分。
一、无牌车辆无证驾驶怎么处罚　　驾驶无牌车辆处罚：罚款200元，暂扣车辆。　　无证驾驶怎么处罚:未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。　　
二、无证驾驶造成事故怎么处罚　　
1、行政处罚：按无证驾驶处罚，处元罚款，可并处拘留。　　
2、刑事处罚：有驾驶证造成主要责任交通事故，要死亡一人或重伤三人以上才构成交通肇事罪;无证驾驶造成主要责任交通事故，重伤一人以上就构成交通肇事罪。相应的肇事逃逸罪也是一样。　　
3、赔偿责任：无证驾驶并不加重赔偿责任，但所驾驶机动车的交强险和商业险均会拒赔，所有应承担的损失全部由驾驶人本人承担。　　补充：如果车辆被扣，需等驾驶者取得驾驶证或是由有证人领取，若由有证人领取，该人要接受以下处罚：罚款2000元、吊销驾驶证。若三个月内未能领回被扣车辆，该车辆将被拍卖，所得款项上缴国库