我入职公司四年多，合同没满，我主动提出的离职，可以拿到离职赔偿吗？另外，有三年多公司没给我们买保险，离职了能要求公司补缴吗？谢谢！

如何申请劳动仲裁：
1、去当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁，立案时需携带：仲裁申请书2份、申请人身份证复印件1份；相关证据复印件和证据清单2份；用人单位的工商登记信息（北京地区不需要提供登记信息）。
2、提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，然后给双方举证期，给对方答辩期；然后开庭审理，之后对你们双方进行调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；劳动仲裁60天内结案；对于裁决书不服，劳动者可以起诉到法院；
3、申请劳动仲裁期间，不耽误劳动者去新单位工作。

并非所有的未缴纳社会保险费的情形用人单位都需支付经济补偿
　　劳动者依据《劳动合同法》第三十八条的情形向用人单位提出解除劳动合同，其法理依据是用人单位在用工管理的过程中存在过错，劳动者为维护自己的合法权益以此为由解除劳动关系并依然可以主张经济补偿，这是对用人单位可以较严格的法律责任，督促用人单位守法经营，保护劳动者的合法权益。那么是否意味着，只要劳动者与用人单位解除劳动合同，并且用人单位存在未缴社会保险费情形的，用人单位都需要支付解除劳动合同的经济补偿呢?在用工管理过程中，用人单位依法向劳动者缴纳社会保险费是其基本义务。
但是，社会保险费的计算标准，在实际操作中往往比较复杂。如果用人单位存在有悖诚信的情况，从而不缴纳或者拒绝缴纳的，才属于立法所要规制的对象。因此，用人单位因主观恶意而“未缴纳”社会保险费，可以作为劳动者解除合同的理由。
但对确因客观原因导致计算标准不清楚、有争议，导致用人单位未缴纳社会保险费的，不能作为劳动者解除合同的依据。实践中，对于因客观原因导致未缴纳社会保险费的情形，用人单位需要就非主观恶意的情况进行举证说明。
确系客观原因所致未缴纳社会保险费的情形不能等同于用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的情形，劳动者据此主张经济补偿的不予支持。本案中，公司已为鲁某开设社会保险账户并持续为申请人缴纳了社会保险费，虽存在2个月的漏缴行为，但系相关工作人员工作交接失误引起并且事后也采取了补救措施，可以判断用人单位不存在主观故意。
“未依法为劳动者缴纳社会保险费”与“因客观原因漏缴社会保险费”不具有同等性。对此漏缴社会保险费问题，劳动者完全可以通过向相关经办机构投诉等法律途径予以解决。

以个人名义参保的，如果漏缴不能够进行补缴，只有由单位原因造成的漏缴才能够进行补缴，并且补缴五险。如果单位没有做申报（没有给开户）的只能补缴养老。缴纳一段时间后，中断想补缴地可以找代理公司补缴。
　　缴费单位（不含个体、自由职业者）漏缴职工养老保险费的，应带以下材料到各社保经办机构办理基本养老保险费个案补缴：
　　
1、职工档案和养老保险手册；
　　
2、《补缴基本养老保险费申请表》；
　　
3、劳动合同、工资发放明细表员工补缴当月个税证明等；
　　
4、其他相关材料。