我骑摩托车被货车撞了,交警判我的主要责任，对方次要责任，我车上的乘客骨折，对方货车买了全保，我车上的乘客那些医药费，伤残赔偿，误工费，等一切费用是不是由对方保险公司赔偿？

交通事故伤残评定资料性附录》摘要附录B多等级伤残的综合计算方法GB18667－2002在附录B--B.2"伤残标准"中列出的多等级伤残者的伤残赔偿金的计算公式为：C＝Ct×C1×(Ih+∑Ia,i)对上述公式的解读，过于繁复难懂。不如直接表述为：对伤残者的实际赔偿额＝伤残赔偿总额×赔偿责任系数×综合伤残等级赔偿指数。其中：“综合伤残等级赔偿指数”＝最高等级的伤残赔偿指数+附加伤残等级指数（累加）。一：赔偿责任系数分别为：完全责任100%；主要责任90~60%；同等责任50%；次要责任40~20%；轻微责任10%。
二、伤残等级赔偿指数分别对应为：一级100%二级90%三级80%四级70%五级60%六级50%七级40%八级30%九级20%十级10%
三、附加伤残等级赔偿指数分别对应为：一级10%二级9%三级8%四级7%五级6%六级5%七级4%八级3%九级2%十级1%
四、限制条件：1，附加伤残等级指数累加不得大于10%，即：附加累计的总和以10%为上限，超出的不计。2,“综合伤残等级赔偿指数”不得大于100%，即以100%为上限，超出的不计。
五、举例：假设：有三个伤残等级分别为六级、九级、十级，取其最高伤残等级六级的赔偿指数为基本指数：50%，将其低等级九级和十级的赔偿指数转换为附加指数分别为：2%和1%，则其三个伤残等级的“综合赔偿指数”为：50%+2%+1%＝53%；又假设：伤残赔偿总额为：100000元、赔偿责任系数为主要责任，并取值为：80%那么：对伤残者的实际赔偿额＝伤残赔偿总额×赔偿责任系数×综合伤残等级赔偿指数迹丁管股攮噶归拴害茎＝100000元×80%×53%＝？？？？？元。

机动车之间发生交通事故，造成人身伤亡和财产损失的，按下列原则对当事各方的总损失进行赔偿比例划分：

(一)当事人负全部原因责任的，承担100%的赔偿责任;

(二)当事人负主要原因责任的，承担70%的赔偿责任;

(三)当事人负同等原因责任的，承担50%的赔偿责任;

(四)当事人负次要原因责任的，承担30%的赔偿责任。

机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，通常由保险公司在机动车第三者强制责任保险(以下简称第三者保险)限额内予以赔偿。
超过第三者保险限额的部分，由承担全部责任的机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。

一、从《合同法》角度：受伤乘客只能要求公交公司承担赔偿责任。根据《合同法》第三百零二条，除伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的，承运人应当对旅客的伤亡承担损害赔偿。
　　
二、从《侵权法》角度：根据交通事故责任认定书，如果行人和司机都存在过错，即都有责任的情况之下，两者属于共同侵权，乘客可以要求行人和公交公司共同承担侵权责任并互负连带责任，至于行人和公交公司内部则按照交通事故认定书过错比例来承担责任。