你好，请问我盗窃了朋友的东西，后来私了还给她，之前她报警了，报警过后我把东西还给她，然后我就消失了，警察没抓到我，请问需要去自首？

属于自首自首情节认定的基本规则　　
1、符合法定要件　　根据刑法规定，自首必须同时具备“自动投案”和“如实供述自己的罪行”两项要件。　　关于“自动投案”的规定，根据最高法《解释》和《具体意见》的规定，共有12种情况可认定为“自动投案”。具体如下：　　
（1）犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；　　
（2）犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的；　　
（3）罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的；　　
（4）犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；　　
（5）经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。　　
（6）并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；　　
（7）公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；　　
（8）犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；　　
（9）明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；　　
（10）在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；　　
（11）因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的；　　
（12）其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。　　此外，对交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，也应当认定为“自动投案”。　　以上表明最高法对自首中的“自动投案”采取宽松的态度。只要能体现犯罪嫌疑人投案的主动性和自愿性的，即可认定为“自动投案”。

涉嫌盗窃罪，具体量刑要看盗窃财物的价值确定，同时属于盗窃未遂，在量刑时可以从轻或减轻处罚。　　相关规定：　　《刑法》第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
　　第二十三条　【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。　　对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

刑事案件除了侵占、侮辱诽谤等少数罪名允许公民自诉以外，其他的犯罪都是由检察院代表国家公诉的。刑法理论认为，刑事犯罪不仅是对被害人个人权益的侵害，更是对社会秩序的严重破坏，所以对刑事案件的起诉权由国家掌握。
　　　　盗窃罪，属于公诉案件，依法是不能进行私了的，私了没有任何的法律效力。 如果获得了被害人的谅解，法院会综合考虑从轻处罚。　　《中华人民共和国刑法》规定：　　第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。