一方犯有精神病，另一方起诉离婚，能离脱吗？并且已经分开六年了，，

精神病人是不具备完全行为能力的人，不适合协议离婚。因为精神病人不具备独立甄别事物的能力，如果双方在离婚时，有一方不具备完全的行为能力，另一方采取欺骗或者隐瞒的方式离婚的，发现后可以选择起诉要求法院撤销民政部门核发的离婚证和离婚协议。
　　另外，想离婚的一方可以选择诉讼的方式离婚。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》第三条规定：婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的，视为夫妻感情确已破裂。
一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。

《婚姻法》（2001修正）第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
（四）因感情不和分居满二年的；
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

起诉离婚，一方不到场怎么办？根据《中华人民共和国婚姻法》规定人民法院审理离婚案件，应当调解。离婚案件中的被告经传票传唤无正当理由拒不到庭应诉或下落不明经公告未到庭的，则无法适用调解程序。
人民法院判决准许离婚的标准是夫妻感情确已破裂。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十七条规定“夫妻一方下落不明，另一方诉至人民法院，只要求离婚，不申请宣告下落不明人失踪或死亡的案件，人民法院应当受理，对下落不明人公告送达诉讼文书”。
婚姻法关于调解作为判决离婚前置程序的规定并未排除人民法院受理后经审查，如果可以认定夫妻感情确已破裂的，可以缺席判决。人民法院可以根据民事诉讼法的规定，在被告经合法传唤无正当理由拒不到庭或下落不明时缺席判决，缺席判决包括当庭和定期两种情形。
但是，离婚诉讼是涉及双方当事人身份关系的纠纷，如果一方当事人不到庭应诉，对于人民法院正确审查双方的感情是否确已破裂会增加一定的难度，所以人民法院以缺席判决的方式准予当事人离婚一定会很慎重。