经常受到家庭暴力，我想离婚该怎么办。我提离婚不离还打我，威胁我杀了我全家。请求帮助

诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。
在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。
这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。

婚姻法》所称的“家庭暴力”是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为。持续性、经常性的家庭暴力，构成虐待，情节严重的构成刑事犯罪的，还应当依法追究其刑事责任。遗弃是指对其家庭成员负有抚养义务而拒不履行抚养义务的行为，情节严重的，同样应当承担刑事责任。实施家庭暴力或者虐待遗弃家庭成员的行为人为夫妻一方，受害人则不限于其配偶，也包括其他家庭成员。　　《婚姻法解释
(一)》对家庭暴力的构成确定了严格的标准，即“须给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果”，达到这样的程度才可认定为家庭暴力，这将家庭成员间日常吵架、偶尔打闹以及尚未造成后果的家庭纠纷排除在家庭暴力之外。一方以其配偶有家庭暴力或虐待遗弃家庭成员的行为提出离婚，经查证属实，调解无效的，应当予以支持。如配偶一方长期地对子女或者老人实施家庭暴力或者虐待、遗弃子女、老人等，并给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果，导致夫妻感情破裂的，另一方可以向法院起诉离婚，法院经调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚