我爸在某公司承包的工程已经完工，工程款却一直收不到，总是一天一天的托，已经过去半年了，由于他没又签合同，怎么样才能拿到钱？

工程款拖欠会带来较多的社会问题，具体表现在：一是农民工的工资拖欠，影响社会稳定。我国政府前几年在春节前都要帮农民工讨工钱，表面看是施工方拖欠，其实，更深层次的原因是业主方拖欠工程款。
业主拖欠施工单位的，施工单位就没钱付工资。所以每到年末，多数被拖欠的承包商感到年关难过，有时还会到银行贷款，支付民工工资，以缓解舆论压力。二是严重影响到企业的运作，破坏建筑行业的经济秩序。
垫资承包(我国虽明令禁止，但还是较多)，占用到企业大量的流动资金，以致周转不灵，员工工资拖欠，设备维修成问题，有的企业还因此而倒闭

1、建议尽快向法院起诉要求还款，一旦超过了两年的诉讼时效，丧失胜诉权
2、胜诉之后，如果对方在履行期未履行法院判决，可以申请法院强制执行
3、法院在受理强制执行时，会依法查询债务人名下的房产、车辆、证券和存款；
4、另外他名下没有可供执行的财产而他又拒绝履行法院的生效判决，则他会有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境，甚至有可能会被司法拘留
5、有能力而拒不执行的情况下，涉嫌拒不执行判决、裁定罪
6、《刑法》第三百一十三条　【拒不执行判决、裁定罪】对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。

(一)解决因竣工报告争议的办法
将结算文件用特快专递向发包方项目负责人邮寄并公证该过程。值得注意的是，需要给发包方一个合理的审查时间。
发包人收到竣工结算报告及完整的结算资料后，在《建设工程价款结算暂行办法》规定或合同约定期限内，对结算报告及资料没有提出意见，则视同认可。竣工结算报告如果得到确认，承包人向发包人申请支付工程竣工结算款。发包人应在收到申请后15天内支付结算款，到期没有支付的应承担违约责任。承包人可以催告发包人支付结算价款，如达成延期支付协议，承包人应按同期银行贷款利率支付拖欠工程价款的利息。如未达成延期支付协议，承包人可以与发包人协商将该工程折价，或申请人民法院将该工程依法拍卖，承包人就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
(二)解决竣工报告争议的法律依据
财建[2004]369号《建设工程价款结算暂行办法》规定可做参考：单项工程竣工后，承包人应在提交竣工验收报告的同时，向发包人递交竣工结算报告及完整的结算资料，发包人应按以下规定时限进行核对(审查)并提出审查意见。