父亲，去世，奶奶还有儿子，女儿，请问我和我妈妈还有义务赡养奶奶吗？

对于老人何时能获取子女的赡养权或子女对老人达到多大年龄开始承担赡养义务，目前我国法律没有作出年龄段的规定。法律规定是“无劳动能力或是生活困难的老人有权利要求子女尽其赡养义务”。
对老人年龄的法律规定，在《老年权益保障法》第二条作出了规定：本法所称老年人是指六十周岁以上的公民。 子女赡养老人是传统美德、家庭责任、人伦道义；也是法定的责任义务，具体的法律规定如下： 《宪法》规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。
《婚姻法》也规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。《老年人权益保障法》也规定： 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人；赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
赡养扶助的主要内容包括： 在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。 有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。
子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。 子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。

父亲去世后遗产继承有如下方式：
第一，遗嘱继承，在被继承人死亡后，有遗嘱的按照遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承。
第二，法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的 情况下，按照法定继承，第一顺位继承人为：父亲的配偶，父母，子女；第二顺位继承人为，父亲的兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。
有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。

我国立法保护老年人的权益，是由于我国的国情决定的：　　
1、每个国家都会根据本国的国情，制订适合本国的法律，这与其他国家没有可比性；　　
2、老年人虽然是成年人，但是因为年纪大的原因，没有生活来源，需要子女进行赡养是合情合理的；　　
3、老人的兄弟有抚养的义务，但这是有前提的：只有由兄、姐扶养的弟、妹在其成年后，有负担能力的，才需要对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。　　《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定：　　第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。　　第二十三条老年人与配偶有相互扶养的义务。　　由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。　　第七十四条老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。　　人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。　　人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。