刑事案件，当事人愿意何解 写完谅解书再警局撤案了还会被判刑吗?

你好，得到对方谅解，并不代表最终不会被判刑。
刑事诉讼中,被告人得到被害人及家属的谅解的,可以从宽处罚,如果情节轻,可以争取缓刑。判之前取得谅解书可以很大程度帮助你从轻或者减轻处罚

一般一个案件从嫌疑人被刑拘到被审判大致要经历4个月或4个半月的时间，这只是一个平均时间，到每一个案件时则要看这个案件的复杂程度、证据是否充分、被告人是否认罪、人数是否众多等因素，具体如下：
　　侦查阶段：公安机关刑事拘留期一般为14天，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的案件可延长至37天。逮捕后的羁押期限一般为二个月，案件比较复杂可再延长一个月，另外遇到重大的犯罪集团案件或流窜作案的可申请再延长二个月，如可能被判处十年以上有期徒刑以上的还可再延长二个月。
　　审查起诉(检察院)阶段：嫌疑人被羁押的，人民检察院对于公安机关移送审查起诉的案件，办案期为1个月，案件比较复杂的为1个半月。但如出现补充侦查情况的补充侦查期为一个月，补充侦查的次数最多为2次，每次补充侦查后办案期限从新计算。
　　审判阶段：一审的期限普通程序一般为一个月，至迟不超过一个半月，如案件比较复杂可在二个半月内审结。简易程序的审理期为20天。二审的审理期限为一般为一个月，至迟不超过一个半月，如案件比较复杂可在二个半月内审结。

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。
　　刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
　　基于以上所述，刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。