交通事故肇事方为伤者垫付所有医疗费后，在调解时由于伤者在精神损失费和营养费方面漫天要价，难以调解导致，肇事方无法到保险公司申请理赔。肇事方该如何拿回自己垫付的医药费？是起诉保险公司还是起诉伤者？ 另外，这种情况垫付的概念是肇事者为保险公司垫付的还是为伤者垫付的？

交通事故能起诉保险公司吗，　　交通事故能起诉保险公司，将保险公司将作为直接诉讼主体。《道路法》第七十六条规定“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿……”，尽管该法没有明确规定受害人对保险公司享有直接请求权，但从该条规定的内容来看应为直接请求权。
同时《保险法》第五十条关于“保险人对的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金……”，据此，作为保险人的保险公司可以直接向受害人在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内赔付。
　　结合法律规定，实际上以法律规定的形式赋予了受害人对保险公司在被保险人(即车方)所投的第三责任险保额内主张权利的直接请求权，受害人的该直接请求权是依据法律即《交通安全法》第七十六条的规定取得，是法定的请求权，并且独立存在。
因此，一旦发生诉讼，应将保险公司作为直接共同被告。

交通事故起诉必须列保险公司，将侵权纠纷与保险合同纠纷合并为一个案件审理，这种做法对驾驶员和受害人来说都是有利的，对于法院来说也是有利的，节约司法资源。
《交通安全法》第七十六条规定：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

根据相关法律规定，受害人必须要将所有索赔材料交付，经过核对后才能垫付赔偿。
1.根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定:保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。
需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
2.如果受害人坚持要起诉，当事人可以向法院申请追加保险公司为被告。