我们与对方订立了专利申请权转让的合同，这个合同需要采用书面形式吗？

根据我国《专利法》及其实施细则的规定，专利权可以转让。中国单位或者个人向外国人转让专利权的，必须由国务院对外经济贸易主管部门会同国务院科学技术行政部门批准。　　转让专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告，专利权的转让自登记之日起生效。　　
一、合同当事人的义务与责任　　根据《合同法》的规定，专利权转让合同属于技术转让合同的范围，那么，专利权转让合同的让与人应当保证自己是所提供的技术的合法拥有者，并保证所提供的技术完整、无误、有效，能够达到约定的目标;而受让人则应当按照约定的范围和期限，对让与人提供的技术中尚未公开的秘密部分，承担保密义务。　　让与人未按照约定转让技术的，应当返还部分或者全部使用费，并应当承担违约责任;实施专利或者使用技术秘密超越约定的范围的，违反约定擅自许可第三人实施该项专利或者使用该项技术秘密的，应当停止违约行为，承担违约责任;违反约定的保密义务的，应当承担违约责任。　　受让人未按照约定支付使用费的，应当补交使用费并按照约定支付违约金;不补交使用费或者支付违约金的，应当停止实施专利或者使用技术秘密，交还技术资料，承担违约责任;实施专利或者使用技术秘密超越约定的范围的，未经让与人同意擅自许可第三人实施该专利或者使用该技术秘密的，应当停止违约行为，承担违约责任;违反约定的保密义务的，应当承担违约责任。　　受让人按照约定实施专利、使用技术秘密侵害他人合法权益的，由让与人承担责任，但当事人另有约定的除外。　　
二、专利权转让与专利申请权转让的区别　　专利权转让与专利申请权转让两者既有相同之处，也有本质上的区别：　　
(一)专利权转让中订立合同的标的是专利权，而专利申请权转让合同的标的是专利申请权;　　
(二)专利权转让发生在专利授权之后，转让人为专利权人，而专利申请权转让则发生在专利授权之前，转让人为专利申请人。

申请费用：需向商标局缴600元官费，委托代理机构办理的，代理公司会收取几百元的代理费。注册商标的费用：商标分为45类，注册一个大类（可选10个小类）费用是600元左右，每个大类可选择10个小类（默认国家规定），每增加一个在一个小类，需增加60元左右；每增加一个大类（可添加10个小类），相当于新注册了一件商标，加收600元。以上是国家收费，找代理公司注册的话会收取的代理费。商标注册是全国统一的，目前只有2条途径
1、直接到国家商标局办理
2、委托代理机构办理，正规合法的代理机构都必须在国家商标局有备案的，可以在国家商标局网站上查到。个人名义注册需要提供
1、个人身份证复印件
2、个体工商户营业执照复印件公司名义注册需要提供公司营业执照复印件空白处加盖公司的公章申请程序:
1、先对商标进行查询，如果在先没有相同或近似的，就可以制作申请文件，递交申请了;
2、申请递交后3个月左右商标局会给你下发一个申请受理通知书(这个期间叫形式审查阶段)。
3、形式审查完毕后，就进入实质审查阶段，这个阶段大概需9个月左右。
4、如果实质审查合格，就进入公告程序(这个期间是3个月，也叫异议期间);
5、公告期满，无人提异议的。就可以拿注册证了。以上顺利注册下来的时间一般在14个月左右。

专利权转让合同转让方的主要义务是，将合同约定的专利权移交受让方所有或者持有，保证该项专利权真实、有效。　　受让方的主要义务是，按照合同约定向转让方支付价款。转让方没有义务向受让方提供实施专利有关的技术资料和技术指导。
受让方需要转让方提供有关技术资料和技术指导的，应当在合同中特别约定。受让方的主要义务是支付价款，在约定的范围内使用受让的专利技术，并按约定保密。