交通事故联系不到司机。保险公司和车主联系到了。请问法院要公告吗

可以根据交警事故认定书划分的责任向保险公司索赔。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：
(1)撤出事故现场，迅速恢复交通;
(2)由责任方通知保险公司进行定损;
(3)双方写明事故经过;
(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理;
(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。

交强险赔偿，但商业险不赔偿。 法律依据 交强险赔偿范围
二、交强险赔偿限额 ＊有责任的限额：（2008年2月1日以后的标准）
（一）死亡伤残赔偿限额为110000元；
（二）医疗费用赔偿限额为10000元；
（三）财产损失赔偿限额为2000元
三、交强险免赔
1、交强险均不负责赔偿和垫付的情形
（一）因受害人故意造成的交通事故的损失；
（二）被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；
（三）被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；
（四）因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。
2、交强险对医疗费用负责垫付，对其他损失和费用不负责赔偿和垫付的情况
（一）驾驶人未取得驾驶资格的；
（二）驾驶人醉酒的；
（三）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（四）被保险人故意制造交通事故的。 ＊ 对于垫付的抢救费用，保险人有权向致害人追偿。 商业三责险 第三条 发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任： 　　
（一）除非另有约定，发生保险事故时无公安机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证； 　　
（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；

交通事故赔偿首先看在机动车保险中的任何险种，对于出险的赔付都是限额的，除了交强险是固定统一的赔付标准外，商业险都是用户买多少额度的保险，那么出险时，保险公司 就按约定赔付多少。
其次要看车主承担赔偿的数额是否比购买的交强险的限额，再加上商业险限额的总和多，如果车主向对方所承担的赔偿比保险总赔偿的数额多，不足的部分就要车主承担赔偿责任。