给亲戚家帮忙摘苹果，回家吃饭时，在公路上发生交通事故，造成一死一伤，亲戚家责任有没有责任，责任有多大？

交通事故责任认定原则主要有：
（1）行为责任原则：如果当事人对某一起交通事故负有责任，则必定因其由行为引起，没有实施行为的当事人不负事故责任。
（2）因果关系原则：认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。
关于那些行为在事故中起作用，与事故有直接因果关系的行为才起作用。
（3）路权原则：即各行其道原则。《道路交通安全法》第三十八条规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行”。

交警主要负责调解及事故责任的划分，驾驶证、行驶证等暂扣后需返还司机，具体赔偿事宜还需双方协商解决。若协商未果可考虑诉讼途径，受害人可诉赔偿项目主要包含：医疗费、误工费、护理费、营养费、伙食补贴、精神抚慰金、财产损失及交通费等，若构成伤残（需进行司法鉴定，本所常年与司法鉴定机构合作）还可主张残疾赔偿金。
上述赔偿具体数额视伤者受伤情况而定，目前无法定论。 如有需要，可随时来电交流，以期维护你方合法权益。

因交通事故致人死亡的，负主要责任以上，既要承担民事赔偿责任还要承担刑事责任。不会因民事赔偿而免除刑事责任。不过，2013年实施的新刑事诉讼法引入了刑事和解制度，如果犯罪嫌疑人和受害者就赔偿问题达成协议，取得受害者谅解的，司法机关可以从轻、减轻或者免于刑事处罚。法律依据：
1、《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
2、《刑法》第二章当事人和解的公诉案件诉讼程序第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。