刑事案件 故意伤人 导致受害人重伤至残 已经判决了 但是受害人还是拿不到赔偿 可以申请司法救助金吗 需要有什么条件申请

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十七条规定：被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。根据该条规定，只要被害人因被告人的犯罪行为而遭受物质损害的，都可以提起刑事附带民事诉讼；除此之外，我们从《刑事诉讼法》中看不出哪些案件的被害人不能提起刑事附带民事诉讼。但事实上，许多案件的被害人提起的刑事附带民事诉讼法院是不会受理的，或者受理后会被裁定驳回起诉。那么法院不予受理或驳回起诉的依据又在哪里呢？
最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第八十八条规定：附带民事诉讼的起诉条件是：
（一）提起附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件；
（二）有明确的被告人；
（三）有请求赔偿的具体要求和事实根据；
（四）被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的；
（五）属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。该解释规定了附带民事诉讼起诉的五个条件，对于前四个条件在实践中不会有什么问题，关键在于第五个条件：何为属于人民法院受理附带民事诉讼的范围？
对于这个问题，最高人民法院在《关于刑事附带民事诉讼范围问题的规定》中作了回答。该《规定》第一条规定：“因人身权利受到犯罪侵犯而遭受物质损失或者财物被犯罪分子毁坏而遭受物质损失的，可以提起附带民事诉讼。对于被害人因犯罪行为遭受精神损失而提起附带民事诉讼的，人民法院不予受理。”对于该条规定我们可以从以下几个方面进行解读：首先，受害人只能就物质损失提起附带民事诉讼，对于精神损害提起的附带民事诉讼人民法院不予受理；其次，受害人物质损失的原因只能是人身权利受到侵犯或财物被毁坏。

故意伤害至人轻伤，按照正规程序，公安机关应当对犯罪嫌疑人先进行刑事拘留并调查取证，在证据充分以后承办民警会询问当事双方是否愿意调解，如果双方愿意进行调解并能够达成调解（赔偿）协议，被害人表示对处理结果满意不再追究嫌疑人刑事责任，公安机关应当对嫌疑人进行取保候审或者释放。如果当事双方不接受调解或者接受调解但无法达成调解协议那公安机关应当以涉嫌故意伤害罪向当地的人民检察院提请逮捕，在检察院审核批准以后报送当地人民法院提起公诉。
根据我国《刑法》第二百三十四条之规定：故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

按照《刑事诉讼法》的规定，一般刑事案件大致要经过3个阶段，即侦查阶段（公安机关）、审查起诉阶段（人民检察院）和审判阶段（人民法院）。一般情况下整个刑事诉讼过程需要
四、五个月的时间，如果案情复杂的可能时间会长一点，有的可达一年多。