我是公司派遣到另一家公司上班的，这个公司以胁迫的手段使我订立了劳动合同，我可以解除劳动合同吗？

根据劳动合同法的规定：
第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
(二)未及时足额支付劳动报酬的；
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
(五)因本法第二十六条第一款【
(一)以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的】规定的情形致使劳动合同无效的；
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

《劳动合同法》第十条第一款规定：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这一规定沿用《劳动法》的规定，对书面劳动合同在建立劳动关系中的位置作了规定。　　劳动合同制度是我国经济体制改革的产物。
在计划经济条件下，劳动者就业是通过“通知单”、“派遣证”等到工作单位上班的，不需要签订合同。随着企业用人自主权的扩大，国家将用工的决定权授予了企业。与之相适应，我国从1986年起，对新招职工实行了劳动合同制，劳动合同制度在我国得以确立。
根据上述规定，建立劳动关系的所有劳动者，不论是管理人员、技术人员还是原来所称的固定工，都必须订立书面劳动合同。实践中，用人单位不愿订立书面合同的现象比较严重，明确规定劳动合同应当以书面形式订立，有利于保护作为弱势群体的劳动者的利益，特别在出现劳动合同纠纷时，可以拿出过硬的证据。
　　合同的形式是合同内容得以表现出来的载体，因合同的不同而有所区别。有的合同采取的是比较随意的形式，既可以是书面的，也可以是口头的。应该说，口头合同是建立在诚信的基础之上的，对于诚信度高的单位和个人，是可以采用口头合同的。
但是，对诚信度不高的单位和个人，说过的话可以不算，做过的事可以不承认，口头合同的弊病就变得很明显。由于口头合同没有文字依据，一旦发生争议或者诉讼，空口无凭，难以保障当事人的应有权益。
劳动合同直接涉及劳动者的劳动岗位、劳动报酬、社会保险等各项劳动权益，不宜用口头的形式。　　劳动合同以书面形式订立，有利于明确当事人双方的权利义务，避免合同纠纷的产生，有利于劳动合同的履行和纠纷的解决。
劳动行政部门规定了劳动合同的统一格式，用人单位也有依据劳动部门的合同格式印制的劳动合同文本，在订立劳动合同的过程中，当事人双方仅就需要协商的事项进行协商，在达成一致意见后，逐项填写并签字盖章即可。
劳动合同一经书面签订，即具有法律保护的约束力。

依据《劳动合同法》的规定，在劳动者有以下情况：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因 劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。 用人单位解除劳动合同是合法的，否则，用人单位无故解除劳动合同关系就是违法的。