刘某因犯数罪被判处有期徒刑20年，服刑13年后被假释，在假释考验期的第六年，刘某盗窃一辆汽车而未被发现，假释考验期满后的第四年，刘某因抢劫而被逮捕，交代了自己在假释考验期内的盗窃行为，问：（1）刘某是否需要被撤销假释？为什么？（2）刘某假释考验期内的盗窃行为因如何处理？（3）对刘某假释考验期满后的抢劫罪该如何处理？（4）对刘某最后的刑法该如何确定？

抢劫罪是否可以假释，是要根据情节，嫌疑人的社会危害形来决定的。　　
一、对犯罪时未成年的罪犯的减刑、假释，在掌握上可以比照成年罪犯依法适度放宽。符合刑法规定的可以假释；
　　
二、对老年和身体有残疾（不含自伤自残）罪犯的减刑、假释，应当主要注重悔罪的实际表现。除刑法规定不适用假释的犯罪外，有悔罪表现，丧失作案能力或者生活不能自理，且假释后确有着落的老残犯，可依法予以假释；
　　
三、对死刑缓期执行罪犯减为无期徒刑或者有期徒刑后，符合刑法有关司法解释的规定的，可以假释；
　　
四、获假释的罪犯，除有特殊情形外，一般不得减刑，假释考验期也不能缩短；
　　
五、罪犯减刑后又获假释的时间间隔，一般为一年，对一次减二年或者三年有期徒刑后又适用假释的，其间隔时间不得少于二年；
　　
六、对判处有期徒刑的罪犯减刑、假释，执行原判刑期二分之一以上的起始时间，应当从判决之日起计算，判决之前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。

您好，，第八十一条【适用条件】被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
因此，您的朋友已经执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的可以假释。

假释考验期满视为刑罚执行完毕，因此本案中王某被判处有期徒刑以上刑罚，刑罚执行完毕后，在5年内又故意再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪，构成累犯。、第条、第条，第六十五条【一般累犯】被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚，但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。
前款规定的期限，对于被假释的犯罪分子，从假释期满之日起计算。第八十五条【假释考验及其积极后果】对假释的犯罪分子，在假释考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有本法第八十六条规定的情形，假释考验期满，就认为原判刑罚已经执行完毕，并公开予以宣告。
第八十六条【假释的撤销及其处理】被假释的犯罪分子，在假释考验期限内犯新罪，应当撤销假释，依照本法第七十一条的规定实行数罪并罚。在假释考验期限内，发现被假释的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当撤销假释，依照本法第七十条的规定实行数罪并罚。
被假释的犯罪分子，在假释考验期限内，有违反法律、行政法规或者国务院有关部门关于假释的监督管理规定的行为，尚未构成新的犯罪的，应当依照法定程序撤销假释，收监执行未执行完毕的刑罚。