你好，我是在一个公司做终端的，今年2月份上班时间从一个地方到下一个工作地的途中，和一逆行者相撞造成右腿半月板撕裂，韧带拉伤，公司申请了工伤认定，现在已经认定为工伤，但是没让我做伤残鉴定，在对方全责的情况下，公司还赔偿吗？我要先找公司赔偿还是先找对方赔偿。双方都是非机动车

劳动者做工伤认定的，伤残鉴定结果出来了，结案申请应当由劳动者本人去做。

工伤保险待遇主要的补偿是：医疗费、一次性伤残补助金（个月本人工资）、一次性就业补助金（根据劳动者所在省的工伤条例确定，解除劳动关系时领取）、一次性医疗补助金（根据劳动者所在省的工伤条例确定，解除劳动关系时领取)、停工留薪期工资（根据劳动能力鉴定结论通知书确定）、伙食补助费、护理费、交通费等。

根据《工伤保险条例》第三十七条及劳动者所在省的工伤保险条例的规定。
第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
　　
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
　　
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

最高人民法院关于审理人身损害赔偿若干问题的解释第十二条的规定“依法应当参加工伤保险统筹的用人单位的劳动者，因工伤事故遭受人身损害，劳动者或者其近亲属向人民法院起诉请求用人单位承担民事赔偿责任的，告知其按《工伤保险条例》的规定处理。因用人单位以外的第三人侵权造成劳动者人身损害，赔偿权利人请求第三人承担民事赔偿责任的，人民法院应予支持”。
《工伤保险条例》中关于工伤认定的规定来看，如果在交通事故受到的伤害能够认定为工伤，那么受害方除了能够依法享受工伤保险待遇外，还享有对交通肇事负有责任的第三人追讨民事赔偿的权利。
即法律并未禁止同时享有两项权利。

用人单位在拿到工伤认定书后，如果对工伤认定无异议的可以向劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。
　　申报劳动能力鉴定所需的常规材料及要求：
　　
（1）填写《劳动能力鉴定申请表》，表上贴上本人的近期一寸免冠照片，若有单位负责则压照片盖上单位公章；个人申请需提供单位名称、单位详细地址、单位联系人姓名及电话，并且当场通知单位联系人；
　　
（2）工伤认定决定书原件及复印件；
　　
（3）携带被鉴定人本人身份证原件复印件；
　　
（4）提供完整连续的病历材料（包括入院证明、病历和出院证明，有X光片和CT片的也提供）。