我父亲是环卫工，被车撞了，现在已经出院了，住院费用对方交了一半，其它一半是我们自己垫付的，对方说车买的是全保险，让我们找保险公司赔付，现在责任认定书也还没下来，我们该怎么做

交通事故责任认定书开具的期限：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
《交通事故处理程序规定》第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
从以上规定可以看出，勘察现场5日内委托鉴定，检验鉴定的时间一般20日内，特殊情况可以延长10日，检验鉴定结果确定后5日内出具事故认定书。
所以事故认定总的时间最长不超过40日。

保险公司赔付一般需要自己先垫付，然后保险公司再把钱给自己。人保一般一周内可以赔付。
　　保险理赔流程：
　　
1、 肇事司机(被保险人)需在24小时内向保险公司报案，并认真填写《机动车辆保险出险/索赔通知书》并签章。
　　
2、及时告知保险公司损坏车辆所在地点，以便对车辆查勘定损。
　　
3、根据《道路交通事故处理办法 》的规定处理事故时，对财物损失的赔偿需取得相应的票据、凭证。
　　
4、车辆修复及事故处理结案后，办理保险索赔所需资料：
　　⑴机动车辆保险单及批单正本原件、复印件;⑵机动车辆保险出险/索赔通知书;⑶行驶证及驾驶证复印件;⑷赔款收据。
　　⑸公安消防部门的火灾原因证明;⑹气象部门证明或灾害报道剪报;⑺道路交通事故责任认定书及交通事故损害赔偿调解书;
　　⑻道路交通事故损害赔偿调解终结书;⑼民事判决书或民事调解书;⑽车辆修理、施救费发票;
　　⑾车辆损失相片;⑿财物损失清单;⒀财物损失修理、施救费发票;⒁财物损失相片。

要申请车辆报废理赔首要前提是车主投保了相应的车辆损失险，否则一切后果就要自己承担了。对于交通事故造成的车辆损伤，保险公司一般会主张“以修为主”的标准。如果车辆没有达到车辆报废的标准，就会按照保险合同上面签订的条款进行赔偿，保险公司支付赔偿金额来修理车辆。
但如果车辆损伤已经达到了报废的标准，也就是评价车辆的维修费用与车辆的实际价值相同或更高时，保险公司就会按照车辆报废保险来理赔。