车碰了对方全责，我们车是雪福来车，新车，我们在广本4S店修的，当时对方定损员也给定损了，没报价，现在车也修好了，一开始对方车的行驶证过期了，保险公司不给赔，现在对方又说保险公司给赔呀，但只给赔付3000元，我们修车6000元，剩下的对方不给掏怎么办？谢谢帮忙

行驶证过期有两种过期：
一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要朝到处罚。
二是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要朝到同样的处罚。

一、可以向法院起诉；　　
二、同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿

发生交通事故车主们都会做车辆定损，那么保险公司有没有定损资格呢?有该如何给车辆定损呢?　　保险公司没有这个定损的法律资格。原因有三：　　
(一)因为保险公司不是由国家有关部门依法认定的、有合法资质的定损单位。　　所谓保险公司的“定损”，只不过是投保人与保险公司之间为确定理赔数额提出的一个参考依据。而这个参考依据只有在投保人认可的前提下，才产生相应的法律约束力。　　
(二)肇事司机作为保险公司的被保险人，与保险公司存在着密切的利益关系，保险公司定损价格的高低，直接关系到保险公司承担赔偿数额的多少，其公正性依据不足。　　保险公司作为事故受损车辆的理赔单位，不能既评估车辆损失，又进行赔偿，有的还进行维修，全部垄断了车损赔偿市场，一家说了算，从法律上失去了与投保人的平等关系。　　
(三)保险公司把预估损失的价格，作为受损车辆恢复原状的实际费用，其准确性依据不足。　　如何给交通事故车辆定损　　车辆发生交通事故后，除了事故双方认可保险公司定损的情况以外，一是应该以具有评估资质认定的专业单位，确定的实际损失价格为准，二是应该以人民法院依法判决的损失价格为准。　　
(一)发生交通事故的车辆和物品，由公安机关统一保管，经检验、鉴定后，委托价格事物所进行损失价格鉴定。　　进行车物价格损失鉴定时，各方当事人应到场，涉及保险的车辆和物品，当事人还应通知保险公司派员到场(无故不到场的，按缺席论处)。　　事故车辆定损在公安机关的主持下，当事人各方参加，聘请专业人员进行鉴定，涉及保险车辆时，召集保险公司参加，车损确定后，由各方当事人自选厂家修复车辆，交警部门不得指定或定点修理厂家。　　
(二)道路交通事故车物损失价格鉴定，原则上在事故发生后7日内作出鉴定结论。如情况特殊，经批准可延长7日。　　
(三)当事人对经确认后的鉴定结论不服或有异议的，可以在接到《道路交通事故车物损失价格鉴定书》后5日内，向交警支队交宣处事故科申请重新鉴定；并在10日内作出重新鉴定结论。　　
(四)道路交通事故车物损失价格鉴定结论经公安交通管理部门确认后生效。　　在车辆定损时不要忽略了车辆的贬值损。　　《道路交通事故处理程序规定》第四十三条检验、鉴定、评估机构、人员接受公安机关交通管理部门指派、委托或者当事人委托的，应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章