发生交通事故是不是双方协商不了，交警才出具事故责任书的

交通事故理赔的步骤

1、“事故双方自行报案”处理程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：

(1)撤出事故现场，迅速恢复交通;

(2)由责任方通知保险公司进行定损;

(3)双方写明事故经过;

(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理;

(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。

2、交警快速处理交通事故的程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，当事人对交通事故事实及成因有争议的，按照以下步骤处理：

(1)迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通;

(2)由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定;

(3)双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过;

(4)由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用发票交给责任方;

(5)无责方离去，交警部门依据《道路交通安全法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚;

(6)交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。

按照路权认定当事人的交通事故责任的大小，一般有以下几种情形：
　　①交通事故一方当事人的交通违法行为是违反通行权的过错行为，另一方当事人的过错行为不是违反通行权的行为，则由违反通行权一方当事人负事故的主要责任；另一方当事人负相对应的责任；
　　②双方当事人都有通行权时，则由违反先行权的一方当事人负事故的主要责任；另一方当事人负相对应的责任；
　　③双方当事人都违反了通行权与先行权规定，如没有其他过错行为存在，则双方应负事故的同等责任；
　　④双方都没有违反路权规定 或都有违反路权规定 以外的过错行为，应通过分析安全因素，再认定事故责任的大小；

是的，交警的交通事故责任认定书就是对双方的责任划分以及定责，当交警当场出具交通事故责任书后，双方如果接到认定书后，不需要进行鉴定的，可以直接按责任划分进行起诉。对交警出具的责任认定书不服的可以申请复核。
根据《公安部道路交通事故处理程序》47条：“公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。”因此，如果没有鉴定，应当在十日内作出认定。对认定不服，可以三日内向上级机关要求复核。