我开车把人撞了，保险公司已经介入了，但是车被扣了，需要交警出示责任认定书。但是交警这边告诉我回家等着，不给我出示，我要怎么办？

简单说，无牌、假牌、套牌，不带两证，无检验合格标志、无交强险及标志，盗抢车，事故车需取证的，交警都可以扣车。

具体来讲，有下列情形之一的，交警依法扣留车辆：

1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的;

2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的;

3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的;

4、公路客运车辆或者货运机动车超载的;

5、机动车有被盗抢嫌疑的;

6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的;

7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的;

8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。

对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。

报警处理，由交警勘察完现场后、询问各方当事人及证人情况后，依法划定责任，出具道路交通事故责任认定书，对认定书不服的可自收到认定书后在三日内申请复核或提起行政诉讼。
可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。赔偿您的损失，包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费，如果构成伤残，还可以主张残疾赔偿金、被抚养人生活费、精神损害抚慰金、二次手术费、 鉴定费、车辆损失费等损失。

1、依据事故认定书明确责任后，可以向人民法院起诉，主张医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、伤残赔偿金（待鉴定）、营养费等，这些费用都由肇事司机及保险公司来赔偿；
2、你的误工费可以作为护理费主张；
3、肇事司机的保险费足够赔偿你的损失，你只需组织相关证据，并将肇事司机及保险公司一并起诉即可；
4、如有疑问可电话咨询，电话咨询能够讲述的更加明确，也可以委托本律师代为全程办理相关案件，既让您省心，又让您获得赔偿。