请问，我们兄妹三人签字并按手印的，涉及遗赠和赡养母亲的协议，不找公正，有法律效力吗？

一、子女赡养父母是法定义务，不能因其他因素而消灭，亦不可以通过协议免除、转让。
《婚姻法》第二十条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
　　禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

二、关于赡养老人的相关事宜（如何分工赡养、承担赡养费用等）可以通过协议形式予以确认，但是协议内容不能违反相关的法律规定。

遗赠扶养协议公证是国家公证机构，根据申请人申请，依法证明当事人签订遗赠扶养协议行为的真实性、合法性的活动。遗赠扶养协议是遗赠人和扶养人为明确相互间遗赠和扶养的权利义务关系所订立的导言。需要他人扶养，并愿将自己的合法财产全部或部份遗赠给扶养人的为遗赠人;对遗赠人尽扶养义务并接受遗赠的人为扶养人。办理遗赠扶养协议公证应遵循老有所养、扶养人享有受遗赠的权利，平等自愿，协商一致的原则。办理遗赠扶养协议公证，由遣赠人住所地公证处受理。　　申请人应填写公证申请表，并提交下列证明、材料：　　
(1)当事人的居民身份证及其复印件或其他身份证明;　　
(2)遗赠人住所地居民委员会、村民委员会或其所在单位出具的证明;　　
(3)扶养人是集体组织的，应提交资格证明、法定代表人身份证明及其复印件;代理人代为申请的，代理人应提交受权委托书及代理人的身份证明及其复印件;　　
(4)财产所有权证明和遗赠财产清单；　　
(5)扶养人已婚的，应提交配偶同意订立遗赠扶养协议的书面意见;　　
(6)遗赠扶养协议书文本;　　
(7)公证人员认为应当提交的其他证明、材料。

赡养父母，是法定义务，，不履行赡养义务的，老年人(指年满60周岁的人)有要求赡养人付给赡养费的权利。老年人与家庭成员因赡养发生纠纷的，可以要求有关部门，如子女所在单位或居民委员会、村民委员会调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。
法院查明情况后，要强制子女履行赡养父母的义务，根据当地的生活标准，判决子女给付一定的赡养费用；也可以根据老年人追索赡养费的申请，在判决作出前，依法裁定子女先行给付一定的赡养费用，以解决老年人的生活急需。
　　其次，对于虐待遗弃父母的子女，还要依法追究刑事责任。虐待，指子女对父母经常以打骂、冻饿、限制自由、污辱人格等方法，从肉体上、精神上进行摧残迫害。遗弃父母，指子女有赡养义务而拒绝赡养的情节严重的行为。
虐待父母，情节恶劣的，依照《刑法》第260条处2年以下有期徒刑、拘役或者管制;致使被害人重伤的，处2年以上7年以下有期徒刑。对遗弃老人，情节恶劣的，构成遗弃罪，按照《刑法》第261条的规定，处5年以下有期徒刑、拘役或者管制。