我的车肇事了，去交警队我们私下解决了，没有出具事故责任认定书，然后保险公司拒赔，说没有事故认定责任书，合法么，

交通事故认定书作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。从该规定可以看出，交通事故责任书是重要的书证。
　　
(1)、发生单方交通事故仅造成自身车辆损坏的，驾驶人应迅速将车辆就近移至不妨碍交通的地点，在报警的同时立即向保险公司报案。保险公司将派员到现场处理或告知当事人直接到保险公司办理理赔事宜。
　　
(2)、发生单方交通事故造成公共设施及其他财产损坏的，驾驶人标划现场后，应当迅速将车辆就近移至不妨碍交通的地点报警，等候交通警察的处理。

道路交通事故分为以下四类，交通事故等级划分标准如下： 轻微事故，是指一次造成轻伤１至２人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。 一般事故，是指一次造成重伤１至２人，或者轻伤３人以上，或者财产损失不足３万元的事故。
重大事故，是指一次造成死亡１至２人，或者重伤３人以上10人以下，或者财产损失３万元以上不足６万元的事故。 特大事故，是指一次造成死亡３人以上，或者重伤11人以上，或者死亡１人，同时重伤８人以上，或者死亡２人，同时重伤５人以上，或者财产损失６万元以上的事故

事故责任认定书是依法作出的，作为证据是有效的。但民事诉讼时效已过，人民法院应不予受理。　　
1.《道路交通安全法》　　第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。　　
2.《道路交通事故处理程序规定》　　第四十八条第二款道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。　　第七十八条人民法院、人民检察院审理、审查道路交通事故案件，需要公安机关交通管理部门提供有关证据的，公安机关交通管理部门应当在接到调卷公函之日起三日内，或者按照其时限要求，将道路交通事故案件调查材料正本移送人民法院或者人民检察院。　　
3.《民法通则》　　第一百三十五条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。　　第一百三十六条下列的诉讼时效期间为一年：　　
(一)身体受到伤害要求赔偿的;　　
(二)出售质量不合格的商品未声明的;　　
(三)延付或者拒付租金的;　　
(四)寄存财物被丢失或者损毁的。