公民之间私用车辆交易，在不过户的情况下签定明确责任义务的协议或合同经公证后，如发生交通事故，车辆所有人无过错的情况下，是否需要承担连带责任（所有人车辆已经交付买方使用）

机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故;
机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：
(1)机动车一方在交通事故中负全部责任的，承担100%的赔偿责任;
(2)机动车一方在交通事故中负主要责任的，承担80%的赔偿责任;
(3)机动车一方在交通事故中负同等责任的，承担60%的赔偿责任;
(4)机动车一方在交通事故中负次要责任的，承担40%的赔偿责任;
(5)机动车一方无责任的，承担10%的赔偿责任;
(6)非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5%的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。
未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以赔偿，对超过最低保险责任限额的部分，按照第一款的规定赔偿。

发生交通事故原因：
（一）客观因素
道路、气象等原因，也可引起事故发生。
（二）车况不佳
车辆技术状况不良，尤其是制动系统、转向系统、前桥、后桥有故障，没有及时检查、维修。
（三）疏忽大意
当事人由于心理或者生理方面的原因，没有正确观察和判断外界事物而造成精力分散、反应迟钝，表现为观望不周、措施不及或者不当。还有当事人依靠自己的主观想象判断事务或者过高估计自己的技术，过分自信，对前方、左右车辆、行人形态、道路情况等，未判断清楚就盲目通行。
（四）操作失误
辆的人员技术不熟练，经验不足，缺乏安全行车常识，未掌握复杂道路行车的特点，遇有突然情况惊慌失措，发生操作错误
（五）违反规定
当事人由于不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路，致使交通事故发生。
如酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。

什么是交通事故无过错责任原则？无过错责任原则，也叫无过失责任原则，是指没有过错造成他人损害的、依法律规定应由与造成损害原因有关的人承担民事责任的确认责任的准则。执行这一原则，主要不是根据行为人的过错，而是甚于损害的客观存在，根据行为人的活动及所管理的人或物的危险性质 与所造成损害后果的因果关系，而由法律规定的特别加重责任。
学术上也把无过错责任称之为“客观责任”或“危险责任”，英美法则称之为“严格责任”。

交通事故无过错责任原则应用

机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生道路交通事故的损害赔偿责任，适用无过错责任原则。
《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生道路交通事故 ，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
这就是无过错责任原则的具体体现。

交通事故无过错责任原则注意事项

第一，只有机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生道路交通事故的，才适用无过错责任原则，并非所有的道路交通事故都适用。
第二，适用的范围也是“由保险公司机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿”，而非对于道路交通事故所有的损失范围都适用。
第三，只有机动车方承担的是无过错责任，对于非机动车驾驶人、行人不适用无过错责任原则。
第四，机动车方限定减轻责任的条件是“机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任”。