A、B、C、D（本人）四方交通事故，该事故中，B车上乘客E死亡，驾驶员F受重伤，ACD均无人伤亡。交警出具的交通事故责任书判决结果A负次要责任，B负主要责任，C和D无责任。请问C和D无责是不是也要赔偿？要的话，赔偿金额怎么算？

交通事故人身损害赔偿索赔流程：
一、 事故事故发生后立即报警，由交警根据现场勘查笔录、证人证言、当事人陈述等证据作出交通事故认定书；
二、 当事人不服交通事故认定书的，可以在收到认定书后的三天内向作出认定书交警的上级交警部门申请复核；
三、 首先，根据责任承担情况与对方按照以下情形协商：若受害人死亡的，可以依照死者的身份，死者是否有被扶养人，可以主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、医疗费、亲属办理后事的交通费、住宿费及相应的财产损失等； 若受害人受伤的，治疗终结后，申请伤残鉴定，根据鉴定的伤残等级，伤者的身份，是否存在被扶养人，是否需要辅助器材，可以主张医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金、辅助器材费、住宿费、相应的财产损失等。
四、 协商未果的向法院起诉。 案件的处理涉及包括实体法和程序法的相关法律、法规、规章、司法解释、政策，其中关键所在是要搜集固定好支持自己请求的证据和理由，只有这样才能运用相关的法律规定计算索赔的具体项目金额，从而最大化地维护自己的权益。无论是法律专业知识和办案经验，交通事故专业律师都有着一般人无法比拟的优势。

机动车之间发生交通事故，造成人身伤亡和财产损失的，按下列原则对当事各方的总损失进行赔偿比例划分：
(一)当事人负全部原因责任的，承担100%的赔偿责任;
(二)当事人负主要原因责任的，承担70%的赔偿责任;
(三)当事人负同等原因责任的，承担50%的赔偿责任;
(四)当事人负次要原因责任的，承担30%的赔偿责任。
机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，通常由保险公司在机动车第三者强制责任保险(以下简称第三者保险)限额内予以赔偿。
超过第三者保险限额的部分，由承担全部责任的机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。
由上述规定可以看出，如果机动车之间发生交通事故，次要责任人通常承担百分之三十左右的赔偿。

死亡赔偿金采纳了系“继承丧失说”，并非精神抚慰金，其计算公式为：
(1) 城镇居民为：死亡赔偿金=上一年度城镇居民人均可支配收入×20年[60周岁以上的为(实际年龄-60);75周岁以上为5年]
北京市2011年死亡赔偿金：581460元(即29073元*20年，死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算);
精神抚慰金：5万—10万元(这是北京市一般大致的赔偿范围，并不绝对)。
(2) 农村居民为：死亡赔偿金=上一年度农村居民人均可支配×N[N：60周岁以下为20年(含);60周岁以上：N=(实际年龄-60);75周岁以上为5年]