审判当庭宣判被告人被释放的取保候审是否自动解除，公安机关是否需要履行解除手续？是否给被告人释放证？

取保候审的期间为一年，在这1年当中既没有提起公诉，也没有将你重新采取强制措施。说明你的案件要么做不立案处理，要么撤销案件处理。现在，你没有收到过任何关于你犯罪的书面材料，从事实和程序上公安机关存在违法不当之处。
但是，对于你外出以后，能否被采取新的强制措施问题，从现在情况看，应该没有问题。如果你对拘留取保候审超过一年，公安机关没有给你书面意见时，你可以提出控告。

根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下： 1，由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。2，办案单位审核解除取保候审的条件。
3，若符合取消取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。4，解除对被取保候审人员的监督、约束。
在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。
至此，解除手续办理完毕。

关于取保候审的条件是什么以及需要哪些手续如下：
一、取保候审的申请条件有哪些关于取保候审的适用条件，刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。这是司法机关办理取保候审的最主要法律依据。上述第一种情形中所谓的“可能判处”某种刑罚，就是指根据司法机关初步查明的涉嫌犯罪事实，承办案件的司法人员所认定的对其可能判处的刑罚，绝不是指犯罪嫌疑人、被告人的行为所触犯的刑法条文某一条款的法定最高刑，更不是指该条文规定的某种罪名的法定最高刑。第二种情形中所谓的“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性”，是指根据司法机关已经查明的涉嫌犯罪事实，尽管可以认定其所犯罪行比较严重，且根据其对应的刑法条款应当判处有期徒刑以上刑罚，但是，如果对其适用取保候审也不会发生社会危险性。
二、取保候审要满足哪些条件
(一)根据我国现行法律的规定，有以下几种情况之一，司法部门“可以”或者“应当”对犯罪嫌疑人或者被告人适用取保候审。
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(3)依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的;
(4)对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。
(5)已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人件，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的。
(6)对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人。
(二)法律也规定以下情况不能适用取保候审：
(1)累犯
(2)犯罪集团的主犯
(3)以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人
(4)危害国家安全的犯罪
(5)暴力犯罪(轻伤案件除外)以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人
(6)严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人。按照法律的规定，申请取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须要满足相应的条件，这样才有可能获得取保批准。但这并不意味着获得了取保候审后以后就不会被判刑。