我们离婚三年了。开始孩子是由我带到三岁。可是 在签离婚协议的时候他要回了孩子。但是那时侯说好我有探视权。可是最后每次看孩子都是求爷爷告奶奶的。孩子再那边老是受掠待。每次接孩子过来度假。但是送孩子的时候孩子哭着闹着不要回那边。所以我想要回孩子的抚养

不满2周岁的孩子属于婴儿，从有利于婴儿的健康成长出发，以随哺乳的母亲直接抚养为原则。因此，如果你愿意抚养孩子的话，你是可以争取到孩子的抚养权的。但若你有下列情形的话，孩子可以由其父亲直接抚养：
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与你共同生活的；
2、你有抚养条件而不尽抚养义务的；
3、其他原因：如染有吸毒、赌博等恶习；
4、你与孩子父亲协商后，你同意孩子由孩子父亲直接抚养的。

父母可以通过两种方式要回孩子：协议方式和起诉方式。

孩子在哺乳期内，一般随母亲生活。 婚姻法第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 最高人民法院关于人民法院 审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
３、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
５、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。