驾车正常行驶，撞到翻越栏杆横过马路的行人，送医院抢救后死亡，会怎么定责？如何赔偿，是刑事案件吗？

律师担任刑事辩护人的，应当根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
律师参加诉讼活动，依照诉讼法律的规定，可以收集、查阅与本案有关的材料，同被限制人身自由的人会见和通信，出席法庭，参与诉讼，以及享有诉讼法律规定的其他权利。

刑事赔偿是指司法机关错拘、错捕、错判而引起的国家赔偿。　　《国家赔偿法》第
十五、十六条规定了刑事赔偿的范围：　　
(1)对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的;　　
(2)对没有犯罪事实的人错误逮捕的;　　
(3)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的;　　
(4)刑讯逼供或者以殴打等暴力行为或者唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的;　　
(5)违法使用武器，警械造成公民身体伤害或者死亡的;　　
(6)违法对财产采取查封、扣押、冻结、追缴等措施的;　　
(7)依照审判监督程序再审改判无罪，原判罚金、没收财产已经执行的。　　《国家赔偿法》第十八条同时规定了国家不承担刑事赔偿责任的几种情形：　　
(1)因公民自己故意作虚伪供述，或者伪造其他有罪证据被羁押或者被判处刑罚的;　　
(2)依照刑法第十四条、第十五条规定不负刑事责任的人被羁押的;　　
(3)依照刑事诉讼法第十一条规定不追究刑事责任的人被羁押的;　　
(4)行使国家侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关的工作人员与行使职权无关的个人行为;　　
(5)因公民自伤、自残等故意行为致使损害发生的;　　
(6)法律规定的其他情形。

在刑事程序中，提起刑事附带民事诉讼，被告人可能为了获取被害人的谅解，一般都会积极赔偿。因为获取被害人的谅解和积极赔偿在一定程度上能成为对方从轻量刑的一个重要情节。而刑事部分一旦判决后再行提起民事诉讼，被告人的积极赔偿就不能作为从轻量刑的条件，很多情况下，也就不会积极给予赔偿了。
为了不让被告人有从轻量刑情节，宁可少要或者不要赔偿也要出这口气。