我们是交通事故，以起诉不知伤残鉴定多长时间能出来了。

通常情况下，发生交通事故后，认为可以定为残疾的，可以未果评估。定残委托评估的方式包括：
1、受害人方自行委托有资质单位进行伤残评定。
在实践中，当事人自行委托评定的，对方如不认可，需要重新向法院申请伤残等级评定。
所以，当事人自行委托评定，要考虑对方能否接受。
2、申请人民法院委托评定。
受害人方可在起诉时申请法院委托有资质机构对伤残情况进行评定。对该评定结果，如无特殊情况，对双方都有约束力。
法院在接受申请后一般先征求双方意见，如双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定，双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。
伤残评定机构需要具备法定的资质。
2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过的《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》对司法鉴定机构管理、注册等作出了明确规定。
选择伤残评定机构必须选择有资质的司法鉴定机构。实践中，有的受害人接受交通管理机构的安排由交通部门的法医出具伤残等级的鉴定书，因该机构常没有司法鉴定资质，其鉴定结论通常不能通过对方的认可。

发生交通事故后，发现自身有受伤的，应该要及时到有关部门去进行伤残鉴定。伤残鉴定书出来后再向保险公司、肇事者要求赔偿，需要拿相关费用的支出证明。若肇事者拒绝赔付，则可以直接到法院去起诉。
若保险公司拒绝赔付，则可以找肇事者进行赔偿。

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故起诉状　　
1、原告　　原告为赔偿权利人，受伤事故中为受伤者本人，根据受伤者身份资料写明出生年月，性别、民族、工作单位、住址、通信地址等情况。单位财产受损的则财产所有者为原告。　　死亡事故中，赔偿权利人为死者的合法继承人，即为父母、配偶、子女为共同原告，分别根据身份资料写明出生年月，性别、民族、工作单位、住址、通信地址等情况。　　
2、被告　　被告为赔偿义务人。　　第一种情况，首先肇事驾驶员所驾车辆行驶证上写明的车主与肇事驾驶员为同一人时，则肇事驾驶员为被告，同样根据其身份资料写明出生年月，性别、民族、工作单位、住址、通信地址等情况。　　其次如果肇事车辆已向保险公司投保了机动车第三者责任保险，则保险公司也为被告，根据保险公司在保险单或保险卡上盖章名称列为被告，写明保险公司的住所地。　　第二种情况，肇事驾驶员所驾车辆行驶证上写明的车主与肇事驾驶员不是同一人时，除列肇事驾驶员为被告，根据身份资料写明出生年月，性别、民族、工作单位、住址、通信地址等情况外，行驶证上写明的车主也为被告，如车主为个人，同样根据身份资料写明出生年月，性别、民族、工作单位、住址、通信地址等情况外;如车主为单位，则还应列单位为被告，写明单位住所地。同样如果肇事车辆已向保险公司投保了机动车第三者责任保险，则保险公司也为被告，根据保险公司在保险单或保险卡上盖章名称列为被告，写明保险公司的住所地。　　
3、具体明确的诉讼请求,具体项目可查阅本站诉讼指导栏目中的交通事故计算表.　　
4、事实和理由：　　可按照交警部门认定的事故事实经过写明或根据自己了解到的事实经过写明。同时写明交警部门对事故的认定情况、受伤方的治疗情况、财产受损情况、事发后肇事方的付款情况、肇事车辆投保第三者责任险情况等需要说明的事实。　　
5、诉状落款处应由赔偿权利人签名或盖章，如为受伤事故，则由受伤人签名;如为死亡事故，则由作为死者继承人的父母、配偶、子女共同签名;如单位为原告则由单位盖章。