今年11月2号,我爸妈骑三轮摩托车,被一辆面包车挂翻了,导致我妈右手手肘附近骨折,后来交警队队长做中间人,商议对方付给我妈9000元的医疗费,误工费之类的(含对方在医院交了的2000元医疗费),对方也签了字(但之前对方已经把面包车开走了),当时对方说没带钱,要第二天等保险公司的人来一起给,然,第二天是星期六...对方又说星期一....反正就一直拖,后来就干脆电话也不接了,拖到现在,昨天交警队的队长打电话给他,话还没说完就挂了...交警队的队长就说交到法院去....但是我爸妈都是不识字的农民,对于法律这方面真的是很茫然,不然这件事也不会到这种地步....想问下知道的朋友我们应该怎样做?还有,需要请律师之类的吗?这个费用大概是多少?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。