第一次起诉离婚被告不同意，法院说可以半年以后再起诉，但是这期间发现他跟别人同居，请问我还用再等半年才能起诉吗？

双方或者一方要求解除同居关系的，直接解除即可，无需起诉，起诉也不会受理。

（1）非法同居关系不受法律保护。非法同居关系指男女双方或一方有配偶未办理结婚登记，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住，或男女双方未办结婚登记而以夫妻名义共同生活，但不符合事实婚姻的法定条件的两性结合。
　　
（2）根据婚姻法司法解释，当事人起诉请求解除同居关系的，人民法院不予受理。但当事人请求解除的同居关系，属于"有配偶者与他人同居"的，人民法院应当受理并依法予以解除。
　　
（3）当事人因同居期间财产分割或者子女抚养纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。

对方不同意离婚怎么起诉离婚
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名;
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。
证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);
4、立案庭审查后，缴费;
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;
6、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票;
7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案;
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;
9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。
你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。

根据婚姻法第32条的规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚。
　　
(1)重婚或有配偶者与他人同居，即结婚后，男女一方又和别人登记结婚或共同居住在一起生活。
　　
(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的，也就是说对家庭人员进行打骂、捆绑、挨饿或不管不问、丢弃。
　　
(3)有赌博、吸毒等恶习，在进行劝说后，还继续有此行为。
　　
(4)感情不和或在异地，两年分居，没有共同生活的情形。这两年时间是持续不间断的，如果中途有共同生活，那么也不是两年分居。