交通事故后，先鉴定伤残再拿鉴定报告起诉不是更好吗？如果对方不承认，对方会申请重新鉴定。两项费用不都是对方出吗？

交通事故伤残鉴定是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。

当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。

伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。

鉴定应当在二十日内完成;需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。
鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。

鉴定机构应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章。

公安机关交通管理部门应当在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通管理部门的检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请。
经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构进行重新检验、鉴定。

当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到检验、鉴定、评估结论后三日内另行委托检验、鉴定、评估，并告知公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门予以备案。

交通事故伤残鉴定后如果提出法律规定的相关证据证明应当重新鉴定的可以进行鉴定。当事人对人民法院委托的鉴定机构作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应当准许：
（一）鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格的；
（二）鉴定程序严重违法的；
（三）鉴定结论明显证据不足的，等等。

交通事故伤残鉴定后如果提出法律规定的相关证据证明应当重新鉴定的可以进行鉴定。提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应当准许：
（一）鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格的；
（二）鉴定程序严重违法的；
（三）鉴定结论明显证据不足的；等等。